На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)

Мировое обозрение

165 подписчиков

Свежие комментарии

  • YYYYYYY XXXXXXX
    Поганый капитализм...Бездомные жители ...
  • Любовь Ткаченко
    Так они же не знают, что такое ценности и демократия. Как можно продвигать то, к чему даже не прикасались.Демократы выберут...
  • Любовь Ткаченко
    Волчанск, это Харьковская область, а не Сумская.Харьков на грани:...

Оригами, каким вы его не знали: Как инженеры решили вековую проблему складных конструкций

Представьте себе мир, где космический телескоп разворачивается в космосе из компактного модуля, раскрывая огромное, идеально гладкое зеркало. Или крыша стадиона, которая мгновенно появляется из небытия, не оставляя ни единой щели. А что насчет автомобиля-кабриолета, чья мягкая крыша складывается настолько аккуратно, что исчезает без следа, оставляя после себя безупречную линию?

Звучит как научная фантастика? Возможно, но новое исследование, опубликованное в престижном журнале Nature Communications, приближает нас к этой реальности на гигантский шаг.

Искусство складывать невозможное: когда оригами становится инженерией

Оригами — это не просто детская забава со сложенными листами бумаги. Для инженеров это целая наука, которая вдохновляет на создание удивительно компактных и функциональных конструкций. От солнечных панелей на спутниках до аварийных убежищ и даже медицинских инструментов, способных проникать в самые потаенные уголки тела, — везде, где нужно что-то большое уместить в нечто маленькое, оригами приходит на помощь.

Иллюстрация
Автор: ИИ Copilot Designer//DALL·E 3 Источник: www.bing.com

Однако, как это часто бывает, от теории до практики лежит огромная пропасть, особенно когда речь заходит о «толстом» оригами. Понимаете, складывать бумагу — одно дело. А вот пытаться сложить металлическую панель или прочный композитный материал, скажем, толщиной в несколько сантиметров? Тут начинаются настоящие сложности. Материал накапливается в местах сгибов, создавая помехи. Представьте, что вы пытаетесь сложить очень толстое одеяло — оно не ляжет ровно, а будет топорщиться, верно?

То же самое происходит и с инженерными конструкциями. Это не только затрудняет складывание, но и делает поверхность неровной.

a Обычное оригами с толстыми панелями и неровной поверхностью, прерываемой стыками между панелями. b Структура оригами с бесшовной поверхностью, основанная на структуре в (a). c Мозаика структуры оригами в (b) с более высокой эффективностью складывания и разворачивания. d Структура оригами с изогнутой траекторией и бесшовной поверхностью. Цитирование: Peng, R., Chirikjian, G.S. Thick-panel origami structures forming seamless surfaces. Nat Commun 16, 3881 (2025). https://doi.org/10.1038/s41467-025-59141-2
Автор: Peng, R., Chirikjian, G.S. Источник: www.nature.com
Пазл с подвохом: почему толщина имеет значение?

Классические конструкции из толстых панелей, вдохновленные оригами, страдают от одной серьезной проблемы: на вогнутых сгибах, там, где панели сходятся, всегда остаются канавки и зазоры. Это похоже на то, как если бы вы пытались идеально состыковать две половинки, а между ними все равно оставалась бы щель. Такие несовершенства сразу отсекают массу потенциальных применений, ведь для многих задач — будь то герметичная крыша, зеркало телескопа или хирургический робот — нужна непрерывная, абсолютно гладкая поверхность. Эти зазоры просто недопустимы.

Долгое время инженеры бились над этой головоломкой. Существующие методы либо вносили чрезмерную сложность в дизайн, либо просто не могли гарантировать ту самую бесшовность. Профессор Грегори С. Чирикян из Делавэрского университета, один из соавторов нового исследования, говорит об этом прямо: «Нашей главной целью было расширить границы применения толстого оригами, устранив эти ограничения».

Неожиданный ход: убрать, чтобы получить

И вот тут начинается самое интересное. Команда исследователей под руководством Руи Пэна из Национального университета Сингапура и Грегори С. Чирикяна предложила решение, которое, кажется, противоречит здравому смыслу. Вместо того чтобы добавлять новые элементы, чтобы закрыть щели, они… удалили некоторые части конструкции. Да-да, именно так!

Как это работает? Дело в том, что многие оригами-структуры по своей природе являются «избыточно ограниченными». Это как если бы у вас была дверь, которая держится не на двух, а на пяти петлях — некоторые из них фактически не нужны, и даже могут мешать плавному движению. В случае с оригами из трех панелей, соединенных двумя сгибами, они обнаружили, что можно удалить среднюю панель и при этом сохранить функциональность. Более того, удлинив оставшиеся две панели, они смогли добиться того, чтобы при развертывании они идеально состыковались, не оставляя никаких зазоров. Это гениально в своей простоте! По сути, они упростили дизайн, избавившись от лишнего, и получили гораздо лучший результат.

a Модификация узора верхнего слоя, удаление зеленых панелей с долинными складками из верхнего слоя и расширение соседних желтых и синих панелей для заполнения пространства. Зеленые панели с горными складками остаются нетронутыми. b Соответствующие модификации для толстых панелей. Желная панель расширена, представлена прозрачным блоком, а синяя панель скорректирована для соответствия. Материал из нижнего слоя выборочно удаляется для предотвращения помех при движении. c Модифицированный блок с бесшовной верхней поверхностью и процесс его складывания. Виртуальные соединения M и N направляют равномерное вращение желтой и синей панелей, обеспечивая симметричное движение относительно перпендикулярного биссектора линии MN. d Детальный вид помех движению между желтой и синей панелями. Система координат X1NY1 закреплена на синей панели в качестве основы, а система координат X2MY2 — на желтой панели в качестве подвижной платформы. Точки P и Q совпадают в плоском состоянии, а траектория движения P в X1NY1 представлена сплошной серой линией. e Влияние длины удлинения панели, т. е. t/d, на конструкцию панели. Для t/d = 0,5 угловая форма касательной линии остается нулевой, поэтому параметр конструкции также должен быть нулевым, что несовместимо с конструкциями с толстыми панелями. Таким образом, асимметричные удлинения желтой и синей панелей являются необходимыми. f Взаимосвязь между толщиной панели h/d и угловой формой касательной линии. Уменьшение h/d увеличивается, приближаясь к нулю по мере приближения h/d к нулю. Цитирование: Peng, R., Chirikjian, G.S. Thick-panel origami structures forming seamless surfaces. Nat Commun 16, 3881 (2025). https://doi.org/10.1038/s41467-025-59141-2
Автор: Peng, R., Chirikjian, G.S. Источник: www.nature.com
Магия математики и геометрии

Конечно, за такой элегантной простотой стоит сложная математика. Исследователи не просто так взяли и что-то удалили. Их успех кроется в строгом соблюдении особых геометрических условий. Во-первых, вся конструкция базируется на идее жесткой оригами-трубы, которая подчиняется симметричным геометрическим правилам. Во-вторых, после удаления панелей и удлинения соседних, длина этих «наращенных» частей должна соответствовать очень точному геометрическому ограничению, связанному с толщиной исходных панелей.

Профессор Чирикян подчеркивает: «Использование строгого математического подхода гарантирует, что структуры продолжают складываться так, как задумано, даже после устранения поверхностных зазоров». Это не просто случайное открытие, а результат глубокого понимания геометрии и механики.

От стадионов до роботов: где это пригодится?

Пожалуй, самое захватывающее в этом исследовании — это его универсальность и масштабируемость. Разработчики доказали, что их стратегия подходит для создания развертываемых структур самой разной формы. Это означает, что новая методика может быть использована буквально повсюду.

Представьте:

  • Крупные архитектурные проекты: те самые развертываемые купола стадионов, которые могут быстро закрыть арену от дождя, или водонепроницаемые кровельные системы, способные изменять форму.
  • Космические технологии: огромные зеркала для телескопов или антенны, которые можно компактно упаковать для запуска, а затем идеально развернуть в космическом вакууме.
  • Автомобильная промышленность: компоненты для кабриолетов, складывающиеся без единого изъяна.
  • Медицина: мягкие роботы для хирургических операций, способные маневрировать внутри тела, раскрывая идеально гладкие и безопасные поверхности для выполнения манипуляций.

«Мы предложили общую методологию, которая не привязана к одной конкретной области, — объясняет профессор Чирикян. — Это очень гибкий подход, который можно адаптировать к широчайшему спектру сценариев использования».

a Оригами-шаблон с изогнутой траекторией, основанный на симметричных базовых элементах. Предполагается, что каждый элемент идентичен и имеет два параметра дизайна для базового элемента, и. Геометрические отношения между углами сгиба и двугранными углами определены для создания структуры с изогнутой траекторией. b Процесс складывания и анализ пересечений замкнутых оригами-шаблонов. Синяя сплошная кривая представляет узор с пересечениями из-за нарушения геометрического условия, что делает конструкцию неподвижной. Напротив, зеленая пунктирная линия удовлетворяет условию, обеспечивая бесшовное складывание и подвижность. c Модифицированный узор с изогнутой траекторией для толстых панелей. Конструкция узора, удовлетворяющая уравнению 5, подходит для создания конструкций оригами с изогнутой траекторией из толстых панелей. Добавлены дополнительные грани для адаптации конструкции, подготавливающие ее к преобразованию в толстую панель. d Конструкция из толстых панелей, полученная из модифицированного шаблона с изогнутой траекторией. На вид сверху видны канавки, возникающие в результате механизма складывания толстых панелей. e Альтернативная развертываемая конструкция, основанная на механизме в (d). Цитирование: Peng, R., Chirikjian, G.S. Thick-panel origami structures forming seamless surfaces. Nat Commun 16, 3881 (2025). https://doi.org/10.1038/s41467-025-59141-2
Автор: Peng, R., Chirikjian, G.S. Источник: www.nature.com
Путь к реальности: прототипы и перспективы

Чтобы доказать жизнеспособность своей идеи, исследователи создали прототипы с помощью 3D-печати. И они действительно работают! Желтые поверхности, которые формируют верхний слой, в развернутом состоянии абсолютно бесшовны, а синие панели внизу выполняют роль поддержки.

Важно отметить, что новые конструкции не предъявляют сверхжестких требований к материалам, что дает инженерам большую свободу выбора. Однако профессор Чирикян указывает на один ключевой момент: «Технологии изготовления и сборки играют критически важную роль в определении эксплуатационных характеристик конструкции, особенно из-за большого количества задействованных взаимосвязанных соединений». Иначе говоря, создать такую сложную, но идеально работающую систему — это вызов не только для ума, но и для рук.

Это исследование — настоящий прорыв в инженерии развертываемых систем. Оно открывает двери для создания элегантных, функциональных и, что самое главное, бесшовных поверхностей, которые изменят облик многих отраслей. Возможно, совсем скоро мир вокруг нас начнет складываться и раскладываться с невиданной ранее грацией и точностью, а всё благодаря умным инженерам и их неожиданным решениям, вдохновленным древним искусством оригами.

Ссылка на первоисточник
наверх