Исследовательская группа Университета Айовы под руководством доцента Катерины Ламуты разработала инновационную технологию для подводных аппаратов, основанную на биологических особенностях осьминогов. Учёные модифицировали небольшое судно на подводных крыльях, оснастив его спиральными проводами, имитирующими папиллярные мышцы осьминога.
Эти искусственные мышцы представляют собой синтетические спирали, которые при активации электродвигателями распрямляются в потоке воды. Система состоит из двух рядов таких спиралей, каждая из которых управляется отдельным приводом. Во время испытаний в проточной воде на различных скоростях модифицированное судно продемонстрировало впечатляющие результаты: подъёмная сила увеличилась на 30%, а сопротивление снизилось на 10%.
Ключевым преимуществом новой технологии стала способность судна сохранять управляемость и устойчивость даже при резком крене против течения, что критически важно для работы в сложных подводных условиях. Аппарат также показал более плавное движение и сниженное энергопотребление.
По словам аспиранта Рабиу Маммана, участвовавшего в исследовании, эта технология может значительно повысить эффективность беспилотных подводных аппаратов благодаря использованию недорогих искусственных мышц.
Проект финансировался Управлением военно-морских исследований США и направлен на развитие технологий для морской энергетики, исследования океана и мониторинга окружающей среды. Результаты исследования опубликованы в журнале Robotics Reports.
Это первая успешная демонстрация подводного устройства для управления потоком, работающего на основе скрученных искусственных мышц, что открывает новое направление в подводной робототехнике.
Источник: Interestingeng Iineering
Свежие комментарии